一種三關節BCF模式

仿真機械魚項目

随着工業的進步，人類對各種資源需求的日益增長，陸地上的資源已經逐漸滿足不了人們的需求，對海洋的探索和開發日趨重要。20世紀中期以來，機器人技術作為一種新興技術快速興起。仿生機器魚更是仿生機器領域一個熱門的研究方向。仿生機器在海洋資源開發領域發揮着重要的作用。雖然衆多的研究學家以及各個行業的學者對機械仿生魚做了大量研究,并且取得了不少的研究成果，但是仿生的機械魚類和真實的魚類仍然還有不小的差距，為了更加進一步設計出更高性能的仿生機械魚，有必要對機械魚整體系統做出更進一步的研究。你敢試試嗎？

準備充分的人等待着機會

敢于挑戰的人創造機會

挑戰

換來的也許是一次機會

也許是一次成功

也許是一次失敗

但無論如何

要相信勇于嘗試勝于原地踏步

為豐富校園文化生活，展現當代大學生的風采，提升廣大學生學生創新創業能力，促進學生創新創業成果轉化，推動我校學生課外學術科技活動蓬勃發展，不斷提高學生的素質和能力，為吉林省“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽選送優秀作品，校團委組織開展大學生課外學術科技作品競賽校内選拔賽。

伟德官网bv智能制造工程徐劉傑申報了一種BCF 模式三關節仿生機械魚的研究與設計。

魚頭在魚的遊動過程中起着重要作用，一方面魚頭連接着尾鳍舵機，和尾鳍一起聯動，另一方面魚頭是魚體在遊動過程中，主要的阻力來源，魚頭的表面連貫性對于減少水的摩擦起着重要作用。在設計過程中，首先将配重塊放在了魚頭的下端蓋區域，将較輕的電子電路放在了上端蓋，而将電池及舵機放在了中間層，尾鳍的設計采用了尾鳍加連杆的結構，關節舵機可以單獨控制， 大大提高了控制的靈活性，運動時也更接近真實的魚類。
機械魚頭設計一方面外形像真魚頭，具有流線形的外形最大可能的減少摩擦阻力。二是在内部空間上，魚頭用來放置電路闆，電池等不能接觸水的模塊，保證足夠空間且具有固定位置。