伟德官网bv徐劉傑在2023“挑戰杯”大學生課外學術科技作品大賽中申報了智能仿生蜘蛛機器人，具有部分蜘蛛的生理特點及行進特性，六足機器人的足部與地面接觸面積小，這使其尋找着力點更加容易，運動過程更加穩定，能夠有效的跨越障礙物。

裝置特點

根據機器人學和仿生原理設計出機器人的外觀結構，根據Adams 運動學仿真軟件進行運動學分析通過扭矩曲線判斷選擇電機，通過觀察多足昆蟲行走動作判斷出合适行走步态，通過多線程處理幀操作将傳出視頻更加穩定。

仿真制作

根據仿生原理再與機器人學使用 SOLIDWORKS 三維建模軟件設計六足仿生機器 人的模型，通過 Adams 軟件進行步态仿真根據仿真數據判斷設計模型合理性并根據仿真數據選擇合适舵機，仿真無誤後将設計出的模型進行打印拼裝，設計出控制多路舵機的主控電路，然後完成機器人的外觀制作。

整體結構

蜘蛛機器人主要由軀幹和八條腿組。模仿蜘蛛的八條腿的布局方式、設計了如圖的裝配布局。每條腿都有足夠的活動空間、互不幹涉。為其運動靈活性提供了可能。其中。後三對腿為普通步行足。一對前腿為多功能複合足。左前腿具有抓取的功能，右前腿具有鑽的功能。另外軀幹上裝有視頻、照明、太陽能電池闆，軀幹尾端留有一個儲物空間。

本産品對于複雜地形具有十分強大的适應性。并且在互聯網+技術的支持下，可以在不适合大多數履帶和輪式機器人運動的環境下平穩地移動，可以更好的适應複雜的環境，準确地完成特殊任務和難以完成的工作，在國防、救災等工作上有難以替代的意義。